Lego Mindstorms

Met Lego Mindstorms bouw jezelf een robot. Daarna ga je deze robot programmeren.

Je hoeft nog geen programmeercode te kennen om met Lego Mindstorm te kunnen werken.

Wat ga je leren?

  • Je leert een eenvoudige robot bouwen.
  • Je leert een robot te programmeren door gebruik te maken van commando's in blokken.

Manier van werken

Deze module doe je samen met een andere leerling.


Opdracht `1

  • Bouw de Lego Mindstorm robot.

Het bouwplan voor deze robot vind je hier. Volg de stappen 1 tot en met 45. 

  • Maak een foto van je robot.

Opdracht 2

De Lego Mindstorm robots kan je programmeren en besturen met een mobiele telefoon, een tablet of een PC..
De software voor de verschillende apparaten kan je hier downloaden. Je kunt ook in de Play store of de App store het programma downloaden. Zorg ervoor dat de taal op Nederlands staat en dat je het juiste besturingssysteem kiest. 

  • Download de juiste software voor jouw apparaat. 

Opdracht 3

Hieronder zie je een blad met 48 vlakken. Zes vlakken zijn gekleurd. Van je docent krijg je dit blad in het groot.

  • Zet je robot op het blauwe vlak. Programmeer de robot, zodat hij van het blauwe naar het groene vlak rijdt. Daarna rijdt hij van het groene naar het rode vlak. Tot slot rijdt hij naar het grijze vlak. De robot mag de andere gekleurde vlakken niet raken.
  • Film je robot als hij het parcours rijdt. Bewaar dit filmpje.
  • Maak een screenshot van het programma dat je gemaakt hebt. 

Voor hulp bij het programmeren kun je de 12 filmpjes onderaan deze pagina bekijken. 

Opdracht 4

  • Bouw de ultrasoon-sensor op de robot.

Het bouwplan voor het bevestigen van de ultrasoon-sensor vind je hier. Ga naar bladzijde 68 van het bouwplan. De afbeelding op bladzijde 68 zie je hieronder. Volg de stappen 1 tot en met 8. 

  • Maak een foto van de robot waarop de ultrasoon-sensor is bevestigd. 

Opdracht 5

  • Bouw in het lokaal een ruimte met dozen zoals aangegeven in de afbeelding hieronder. Zorg dat aan één kant een opening tussen de dozen zit waar de robot doorheen kan. 
  • Programmeer de robot, zodat hij zelfstandig uit de opening kan rijden. Gebruik hiervoor de functie van de ultrasoon-sensor. 
  • Zet de robot op de plaats van het rode kruis. De rode pijl geeft de richting aan waar de ultrasoon-sensor heen wijst.  
  • Film de bewegingen van de robot. Je kunt stoppen met filmen als de robot zelf uit de opening is gereden. Bewaar het filmpje.
  • Maak een screenshot van je programma. 

Eindopdracht 

  • Maak een pagina op jouw website. Noem deze pagina "Lego Mindstorms". Hang hem onder de pagina Portfolio. 
  • Plaats op deze pagina de volgende afbeeldingen en filmpjes:
    • de foto van de robot zonder ultrasoon-sensor
    • het filmpje waarin de robot het parcours met de gekleurde blokken aflegt
    • het screenshot van het programma
    • de foto van de robot met de ultrasoon-sensor
    • het filmpje waarin de robot de weg vindt naar de uitgang tussen de dozen
    • het screenshot van het programma
  • Schrijf twee voorbeelden op waarbij het in de echte wereld nuttig is een robots op deze twee manier te programmeren.